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在骨折的近心与远心段经皮穿放钢针，再用一种金属或高强度非金属材料制成的特殊装置把裸露在皮肤外的针端彼此连接、固定起来，应用固定、加压、牵伸作用达到治疗骨折、矫治骨与关节矫形和进行肢体延长的技术，称为骨外固定技术。用于这种技术的特殊装置，称为骨外固定器。
骨外固定器始于1840年，法国Malgaigne应用2枚大钉穿入胫骨骨折的两端，连接体外的一个金属环带上，以调控骨折移位。于1843年又设计了有伸缩功能的钳爪式髌骨外固定器。
1897年，美国Parkhill设计了单侧外固定器，治疗14例骨折，全部成功。1902年著名比利时骨科医生Lambotte,设计了能调节的单侧外固定器，受到高度评价。1905年～1937年间，Boever, H.Judet, Lambotte, Bonnel, Chalier, Goosens,以及Joly, R.Andersons等均对外固定器进行过有益的改进。1938年，Hoffmann设计了可在三个平面上进行调整和有牵伸加压功能的外固定器，大大推进了外固定器临床应用的进程。1954年前苏联Ilizarov设计了全环式外固定器，不仅用于治疗骨折，还用于治疗骨与关节矫形，以及进行肢体延长和骨延长。赋予了外固定技术新的生命，使骨外固定技术有了划时代的发展。本世纪70年代以来，我国孟和、李起鸿教授，意大利Bastiani,以及“AO”均设计了各具特色的骨外固定器。